孙光明下乡记
王永泉 饰 王永泉
暂无介绍
皓衣行
王永泉 饰 怀罪
战长沙
王永泉 饰 胡老太爷
胡家的大家长，胡十奶奶丈夫的大哥。
鬼吹灯之精绝古城
王永泉 饰 安力满
安力满是一个隐性埋名的茅山传人，维族老向导，总是以胡大的旨意为借口，逃跑起来毫不迟疑，沙漠里的老狐狸和活地图。
塞上风云记
欢乐颂
王永泉 饰 曲爸
曲筱绡的父亲。
唐砖
王永泉 饰 侯君集
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
善始善终
王永泉 饰 罗同彪
罗菲的父亲，边防局副处长，在罗菲牺牲后与战友韩楚东一度关系紧张，举报韩楚东因部署失当而害死自己女儿。
